本文主要介紹以下2點(diǎn)：

(1) 發(fā)送數(shù)據(jù)

(2) 接收并顯示數(shù)據(jù)

5.2.1 CAN總線收發(fā)測(cè)試

本例程中使用電腦通過(guò)USB轉(zhuǎn)CAN的調(diào)試工具與EW070進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)測(cè)試。

1. 畫(huà)面配置

在畫(huà)面ID0中，添加兩個(gè)文本控件（控件ID1、控件ID2）和一個(gè)按鈕控件（控件ID4），其中控件控件ID1顯示“需要發(fā)送的數(shù)據(jù)”、控件ID2顯示“CAN總線接收到的數(shù)據(jù)”?？丶蘒D1為按鈕按下時(shí)候發(fā)出數(shù)據(jù)給CAN總線。如圖5-3所示： 

圖5-3 畫(huà)面配置

2 LUA腳本編輯

在系統(tǒng)初始化函數(shù)中打開(kāi)CAN bus 接口，代碼如所示；

--初始化函數(shù)
function on_init()
    canbus_open(0,125,0,0)    --打開(kāi)CANBUS 接口，設(shè)備索引號(hào)0，波特率125kbps ,關(guān)閉只讀模式,關(guān)閉自收發(fā)測(cè)試
end

本例程中，用戶點(diǎn)擊按鈕控件ID4后，將向CAN總線發(fā)送控件1的值。代碼如程序清單 1所示：

程序清單 1 功能實(shí)現(xiàn)

--用戶通過(guò)觸摸修改控件后，執(zhí)行此回調(diào)函數(shù)。
--點(diǎn)擊按鈕控件，修改文本控件、修改滑動(dòng)條都會(huì)觸發(fā)此事件。
function on_control_notify(screen,control,value)
    if screen== screen_can and control==4 and value==1  
    then
        send_data_buffer[0] =  get_value(screen_can,1)>> 8
        send_data_buffer[1] =  get_value(screen_can,1)&0xFF
        canbus_write(0,CAN_CMD_ID,2,0,0,send_data_buffer)

    end
end

電腦調(diào)試工具接收到CAN的數(shù)據(jù)，顯示如下：

function on_canbus_recv (index,identifier,dlc,rtr,ide,data)
     if  CAN_CMD_ID == identifier then
        set_value(screen_can,5,rtr)
        if data[0] ~= nil and data[1] ~= nil then
            local show_value = (data[0]<<8) + data[1]          --將前兩個(gè)字節(jié)合并顯示
            set_value(screen_can,2,show_value)
            canbus_write(0,CAN_CMD_ID,dlc,0,0,data)

        end

     end

end

當(dāng)電腦通過(guò)CAN正確響應(yīng)屏幕請(qǐng)求后，將信息顯示在文本ID2中。

5.2.2 核心API函數(shù)

1) canbus_open(index,baudrate,listen_mode,loop_back) --開(kāi)啟CANBUS 接口

• Index-索引號(hào)0~1（0指的是第一路CAN接口，1表示第二路CAN接口，目前只支持一路）
• Baudrate-波特率（單位K），可選125,250,500,1000
• listen_mode-只讀模式
• loop_back-自發(fā)自收（環(huán)回/自測(cè)）

2)  canbus_close(index) 關(guān)閉CANBUS 接口

• Index-索引號(hào)0~1

3) canbus_write(index,identifier,dlc,rtr,ide,data)  發(fā)送CAN報(bào)文

• index--索引號(hào)0~1
• identifier--報(bào)文ID（越小優(yōu)先級(jí)越高）
• dlc--數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（0~8，最長(zhǎng)8個(gè)字節(jié)）
• rtr--遠(yuǎn)程幀，0代表否，1代表是
• ide--擴(kuò)展幀，0代表否，1代表是
• data--數(shù)據(jù)，table 格式

4) on_canbus_recv(index,identifier,dlc,rtr,ide,data)  CAN 報(bào)文回調(diào)函數(shù)，收到報(bào)文后，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)用

• index--索引號(hào)0~1
• identifier--報(bào)文ID（越小優(yōu)先級(jí)越高）
• dlc--數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（0~8，最長(zhǎng)8個(gè)字節(jié)）
• rtr--遠(yuǎn)程幀，0代表否，1代表是
• ide--擴(kuò)展幀，0代表否，1代表是
• data--數(shù)據(jù)，table 格式

基本思路：當(dāng)按鈕控件ID4按下的時(shí)候，觸發(fā)觸摸控件回調(diào)函數(shù)on_control_notify()，再調(diào)用canbus_write ()向CAn總線發(fā)送報(bào)文。當(dāng)CAN總線其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)后屏幕會(huì)自動(dòng)回調(diào)系統(tǒng)函數(shù)on_canbus_recv，通過(guò)判斷對(duì)應(yīng)的報(bào)文ID編號(hào)，對(duì)屏幕的響應(yīng)信息data進(jìn)行提取。